Глеб Васильев родился в Коломне. Сдав экстерном экзамены за школьный курс, в 16 лет поступил на мехмат МГУ. В 1945 году был арестован по статье 58–10. Наказание отбывал на лесокомбинате Печорлага, севернее станции Кожва. В 1953 году вернулся в Москву и поступил во Всесоюзный институт сельскохозяйственных машин техником. В эти годы начал публиковать первые научные статьи в области механики. В 1967 году получил разрешение ВАКа на защиту кандидатской диссертации без диплома о высшем образовании.