Василий Иваницкий родился в Тульской губернии на хуторе Казачий. Семья его к 1941 году состояла из жены – Александры Ивановны Иваницкой и троих детей – Людмилы, Бориса и Антонины. Проживали Иваницкие в г. Кашире Московской области, где Василий Сергеевич занимал должность народного судьи 3-го участка г. Каширы. В августе 1941 года Василий Сергеевич был призван на фронт в звании младший военный юрист. Как следует из письма его однополчанина Алексея Лунева, полученного Александрой Ивановной Иваницкой в сентябре 1944 года, вскоре после прибытия на фронт В.С. Иваницкий попал в окружение в районе г. Конотопа и вместе с Луневым пробирался в Москву. Он был арестован в Кашире 29 октября 1941 года, а 17 декабря Военным трибуналом приговорен к 10 годам лишения свободы. Василий Иваницкий был отправлен в пересыльную тюрьму г. Казани, а в апреле 1942 года оказался в лагпункте № 7 города Свердловска. Уже в мае 1942 года Василий Сергеевич был помещен в стационар – сангородок № 4 г. Свердловска, где он и скончался в августе в возрасте 34 лет.
Благодаря усилиям вдовы В.С. Иваницкого и его детей 16 сентября 1963 года дело по обвинению Иваницкого Василия Сергеевича было пересмотрено военным трибуналом Московского военного округа, приговор от 17 декабря 1941 года отменен и Иваницкий Василий Сергеевич по данному делу реабилитирован.